炎興四年的八月中旬，在天子詔書下，漢軍與袁軍和議。正如此前約定的一般，袁軍每拆一營南歸，漢軍便緊跟著拆一營北退，雖然這般撤軍用時不短，但也確實令人放心，河北緊張的大戰氛圍也因此削弱了許多。
雖說詔書令霸府議和撤軍，但劉備自己卻不急於回去，畢竟距離全軍撤完還大約有半月時光。而目睹著全軍將士因能歸鄉而產生的放鬆神情，劉備也很難不生出幾分感觸。於是他決定回家鄉看看。
屈指算來，自光和四年（公元181年）離開幽州後，劉備已足足有十五年沒有歸鄉過了。人生能有幾個十五年？人生又能有幾個故鄉？回答不言自明。當劉備興起這個念頭，再看周遭的山與水，其中的意味也就全然不同了，這是家鄉的山與水啊！秀林的高木多為他砍伐殆盡，巨馬水的周遭也因他挖出了數條深塹，即使是廣袤無垠的大地，此時看起來也傷痕累累。這讓他情不自禁產生了一種自責的情緒，好似自己褻瀆了什麼。
而後劉備一個轉念，又想到自己來涿郡也有近兩月，卻全然沒有回鄉看過，鄉人們會怎麼看他？會不會私底下說自己薄情？這個念頭很快佔據了劉備的所有思緒，他坐立不安，食不甘味，當即就派人去給在沮陽駐防的張飛傳信，讓其把防務轉交給段煨，迅速前來涿縣。
雖然相隔數百里，但張飛也能體會兄長的心情，他收信後不過一日，便騎著紫霜馬趕完了三百里的路途，見面便問兄長說：“大哥，我們怎麼走？”
劉備顯然都想好了，他給張飛遞上剛熱好的飯食，邊看他吃邊答說：“先去修武裡，待兩日後，我們再去桃陽裡，去看看伯父。”張飛知道回鄉不易，點了幾下頭便繼續狼吞虎嚥，吃完了就趴在桌案邊，只歇息了兩個時辰，便精神抖擻地要求起行。
幕僚們這時才得知劉備要回鄉省親，荀攸提議他多帶些護衛，劉備卻笑著婉拒了，說自己身邊有翼德在，當年桑乾大戰，他全軍覆沒，鮮卑有數千騎追趕，是翼德揹著他逃出生天，現在只不過是回一趟鄉祉，有什麼可懼的呢？
次日，他倆人身著獵裝，各帶了一匹馬，些許財物，兩把佩劍、一彎弓袋還有一合箭囊，便啟程回鄉。如劉備此前所言，他們第一個目的地是修武裡。
修武裡是劉備的家鄉，隸屬涿縣白水鄉中丘亭，地處涿縣南郊約八里的地方。其實就是一個約有百來戶人家的村子，光看佈置，修武裡在鄉亭之中可配得上一句富貴，塢堡、鄉祠、書院、馬廊、酒壚一應俱全，但真說及鄉人的自傲之處，還是裡中的里民姓劉的多達三百人，皆是中山靖王之後。
比如劉備正勉強走著歸鄉的路，遠遠地看見修武裡的塢堡時。忽然遇到四個男童，他們赤著腳在阡陌間嬉鬧追趕，手中揮舞著木劍，身上的麻衣佔滿了泥灰，但笑容極為燦爛，勝過夏雨過後的菡萏。劉備倆人從他們身邊走過時，孩子們瞪大了眼睛，不自覺地停下來調轉方向，跟著兩匹寶馬的尾巴，為首的男童問劉備說：“客人是遊俠嗎？從何處來？是要到我們裡嗎？我們這裡都是宗親之後哩！”
剩下幾個男童想抓留影的馬尾，這讓黑龍駒有些許不適，劉備抓著它的脖頸安撫情緒，而後用久違的鄉音對孩子們玩笑道：“我就是縣裡人，專門來這裡找人呢！”
“找誰呢？”
“劉元起。”
為首的男童一下蹦起來，高聲說：“啊，我知道了！你是大將軍的人！”他見劉備的神情緊張，以為自己猜中了，立馬笑了起來，自豪說道：“元起爺聽說大將軍來了，整日都說，大將軍一定會回鄉看看。但叔伯們都說他昏了頭，玄德叔做了大將軍，已經是神仙中人了，十五年都沒回來，怎麼還會回鄉裡來，肯定是派人接他過去！”
說罷，他用祈盼的眼神看向劉備，尋求他的認可。劉備說不清楚心中是何滋味，只是含笑對男童頷首，問他道：“你說得這麼清楚，是鄉里誰家的孩子？”
這男童自豪說：“我名叫劉邈，劉仲明是我父，劉子敬是我爺，說起來，大將軍還是我的四代族親哩！”
劉備聞言吃了一驚，不意他竟是叔父劉子敬的孫子，他不禁打量著劉邈的面容，明明這孩子才六七歲模樣，樣貌沒張開，和叔父半分也不像，但漸漸地，叔父那時而嚴厲時而小心的面孔竟從中浮現出來。他又問剩下三個男童的出身，其中兩個的父親都是自己的兒時玩伴。
心中沉澱幾絲落寞，但面上的笑容卻不由自主，他蹲下來說：“你們既是此間的主人，那就幫我引路吧。”
孩童們自然非常樂意，只是原因卻是另外的，“你能讓我們騎馬嗎？長這麼大，我還第一次見這麼高的大馬？”劉備說好，把這些男孩抱上馬鞍，令兩人同乘一馬，他與張飛則牽著韁繩走在前面，男孩們在馬上極為新奇，嘰嘰喳喳地說個沒完，劉備倒很有耐心，“小心，掉下來我可負責不起。”
鄉祉近在咫尺，他的腳步也就慢了一些，打量著阡陌兩盤的田隴，此時畢竟已過中秋，小麥和糜子都收穫過了，田裡農人極少，到處是捆綁成堆的秸稈，間或看到些還有綠意，都是些剛種下去不久的萊菔、白菜。只有在極遠方，才能依稀看見幾點黑影，那大概是鄉人在牧牛。
又走了一會，河水從遠方流近了，他看見幾個女子在水邊相互閒聊著浣衣，其中有劉邈的母親，劉邈當即叫了出來，婦人們從河邊望上來，見到劉備不由一愣，一時間話都說不出來了，劉備只是笑笑，沒有在這駐腳，繼續往前走。
在大多數鄉人還未反應過來時，他已走到裡中的主院，這是裡中里長與族長所待的地方。敲開門，迎來的面孔果然露出吃驚的神色，還未等他反應，劉備已經笑說：“伯貞兄，好久不見，元起叔在家裡嗎？”
劉伯貞下意識說：“在，他們都在呢！”而後他睜大眼睛，又打量了一遍玄德，說：“玄德，你真回來了。”
劉備說：“我又不是忘了回家的路。”說罷，他把孩子們從馬上抱下來，將馬韁系在門前的樹上，與翼德一起走進去拜見族長。劉元起本來在午睡，見他回來，一下又醒了，劉備扶著他到堂內說話，才發現元起叔已經很老了，老人只問他什麼時候走，又說他家中一直有人照顧，可以回去看看，不過他家中無人，最好事先說清用幾餐，這邊可以多給他做兩份。
劉備本來想和劉元起說說劉德然的事，劉元起卻沒什麼想說的，只是擺擺手說：“你們求富貴，本就是拿命換的，沒什麼奇怪，但上了疆場，還是要自己惜命才是。”說罷，他就又微眯雙眼，看上去快要睡著了。元起叔老到這個地步，劉備也覺得難過，雖然不知道該說些什麼，但還是陪他坐了很久。
到下午申時，他與劉元起一家告辭，來到自己的故宅。說起來，劉備兒時雖然貧困，但故宅卻不小，畢竟是他祖父劉雄時便留下來的。一靠近過去，劉備就看見劉子敬一家正在門口等著，見到劉備不住地寒暄。
這些年，劉備的祖宅便是他們在清掃，劉備發覺家中幾乎沒什麼變化，只是後院裡被種了一些棗樹，如今都已枝繁葉茂，結出了不少果實。但這都比不上劉備院中的一株桑樹。
十五載過去，這麼多人的樣貌都為歲月所摧殘，唯有這桑樹彷彿沒有變化。自劉備記憶裡，誰也不知道它長了多少年，只說此樹非凡，彷彿自古這桑樹就是現在這般蔥鬱參天，童童如車蓋的模樣。
劉備指著古桑對張飛說：“當年阿母尚在的時候，我就在這裡與同輩遊玩，練劍、讀書，一直到十三歲，虧得元起叔支助，讓我與德然去找老師求學，這才離開鄉里。這麼多年過去，阿母也過世了，元起叔也老了，德然也戰死了，若不是此樹仍在此為證，真以為做了一場大夢。”說罷，他抬起手背拭淚，又笑說感想道：“遊子悲故鄉，我今日才知高祖之哀。”
一旁的劉仲明看他這模樣，不勝唏噓，又藉機吹捧說：“玄德不必如此，我還記得當年與你一起鬥狗時，你指著此樹說，你一定當乘此羽葆蓋車。當時大家都以為是玩笑話，現在看來，你當上天子，也不過是早晚罷了。到時莫忘了我們這群鄉人呢！”
劉備看了他一眼，並沒有接他的話，而是對劉子敬說：“麻煩子敬叔幫我殺頭牛羊，我既然回到鄉祉，父母祖先還是要祭拜的。”
劉備的祖墳就在鄉西一里的地方，世宗孝武皇帝時，為削減國中強藩，便以所獻酎金成色不足為由大肆奪爵，其祖陸成縣侯劉貞也在其列，此後劉貞安家於涿縣，故而成涿縣劉氏之共祖，而在修武裡埋著的，是包括劉備父母在內的六代先祖。
劉備在墓前酎酒祭祀，俯身跪叩，哭訴道：“不肖子孫十五載外方得歸來！我今已封侯拜將，在晉陽開府成家，已有妻妾兩人，子嗣繁衍。又有結拜兄弟三人襄助，略有薄名。今日征戰之餘，方才祭拜，不得久留。望列祖列宗之靈保佑，他日更進一步，必率子孫前來祭祖。不肖子孫劉備頓首！”