大雄的鄰居雄助是個善良且有些膽小的青年，他總是樂於助人，深受大家的喜愛。然而有一天，雄助突然失蹤了，沒有人知道他去了哪裡。大雄和哆啦A夢決定一起尋找雄助，揭開他消失的謎團。
他們首先來到了雄助的家，發現屋子裡一片混亂，顯然是發生了什麼事。大雄在雄助的房間裡發現了一張地圖，上面標記著一些奇怪的符號和地點。哆啦A夢用他的道具“時空地圖”分析了這些符號，發現它們指向了一個神秘的地方。
大雄和哆啦A夢按照地圖的指引，來到了一個古老的廢棄工廠。在那裡，他們發現了一些奇怪的裝置和實驗記錄，似乎雄助曾在這裡進行過某種實驗。透過仔細研究，他們發現雄助是在試圖發明一臺能夠穿越時空的機器，但實驗出現了意外，導致他消失在了時空的裂縫中。
大雄和哆啦A夢決定利用哆啦A夢的道具“時光機”去尋找雄助。他們穿梭時空，來到了古代的日本。在那裡，他們發現了一個與雄助長得一模一樣的人，但他卻不記得自已的身份和過去。大雄和哆啦A夢透過一系列的線索和證據，最終確認這個人就是失蹤的雄助。
雄助告訴他們，他在進行時空實驗時，意外穿越到了古代。由於時空的錯亂，他失去了記憶，無法回到現代。大雄和哆啦A夢決定幫助雄助找回記憶，並帶他回到現代。
他們利用哆啦A夢的道具“記憶麵包”，讓雄助逐漸恢復了記憶。雄助想起了他在現代的家人和朋友，也想起了他失蹤前的實驗。他感到非常內疚和自責，因為他的實驗給家人和朋友帶來了擔憂和不安。
大雄和哆啦A夢安慰雄助，告訴他不要過於自責。他們決定一起回到現代，告訴雄助的家人和朋友他已經安全歸來。雄助的家人和朋友聽到這個訊息後，都激動得熱淚盈眶。
回到現代後，雄助向大雄和哆啦A夢表示了衷心的感謝。他決定放棄對時空旅行的研究，專注於幫助他人和回饋社會。大雄和哆啦A夢也為他的決定感到高興和自豪。
《哆啦A夢：消失的雄助》不僅是一部關於友誼和勇氣的故事，更是一部關於責任和成長的故事。它告訴我們，無論面臨多大的困難和挑戰，只要我們擁有堅定的信念和無私的友誼，就一定能夠戰勝一切。同時，它也提醒我們，在探索未知的世界時，我們應該保持謙遜和謹慎，不要輕易觸碰那些可能帶來危險的事物。雄助和大雄、哆啦 A 夢成為了更好的朋友。他們一起經歷了許多冒險，也一起解決了許多難題。
有一天，雄助信中的內容讓他感到十分驚訝。原來，這封信是來自未來的，他們對雄助！
雄助思考了很久，
大雄和哆啦 A 夢雖然有些擔心，但他們還是支援雄助的決定。在告別之際，他們緊緊擁抱在一起，並約定將來還要一起冒險。
雄助帶著滿滿的期待和決心，踏上了前往未來的旅程。他相信，這次的經歷將會讓他變得更加成熟和堅強。