魯閔公年齡雖小，也知道朝政長期被慶父把持也不是好事，他呢找了個機會和齊桓公在落姑這個地方見面，他一見到齊桓公就拉著齊桓公的衣袖，告訴齊桓公說魯國現在慶父作亂，他一個孤家寡人人，根本沒有辦法，說完眼淚水就一個勁兒地流。
齊桓公問：“魯國現在的大夫之中，誰有真本事啊”魯閔公說：“季友呢是個能幹人，但是他現在在陳國避難。”齊桓公說：“那就召他回魯國吧。”魯閔公說：“召回季友，慶父不同意怎麼辦啊？”齊桓公說：“這是寡人的意思，哪個敢違抗。”說完，就派人把季友召回魯國，任用季友為相國。魯國慶父等人也不敢說什麼。
這年冬天，齊桓公還是很關心魯國的情況，就派仲孫湫去了解魯國現在的狀態。魯閔公見了仲孫湫，這次更是哭得厲害，連話都說不出來。
仲孫湫又去見公子申，兩個人談論魯國的國事，公子申說話到是對答如流。覺得這個公子申是個治國良才。又去見季友，勸季友除掉慶父。季友伸了個手掌給仲孫湫，意思是說我孤掌難鳴啊，仲孫湫說：“你的意思我也知道了，我會告訴我家君上的。如果有什麼變故，我家君上不會坐視不管。”
慶父知道仲孫湫來到魯國，拿了很多禮物去拜訪，仲孫湫堅決地推掉了，說：“如果公子一心忠於江山社稷，我們就會接受你的禮物的。”他說得很直接，慶父聽了，心裡面就蒙上了一層陰影。
仲孫湫回到齊國，對齊桓公說：“魯國現在的首要問題是除掉慶父，不然的話魯國很麻煩的。”齊桓公說：“那寡人派軍隊去討伐他，怎麼樣？”仲孫湫說：“慶父雖然兇狠殘暴，但是他對外還沒有表現出來，討伐他目前還真的師出無名。臣呢看他的樣子，一定不安心現在的位置，等他蠢動的時候，再誅殺他，這樣比較好。”齊桓公說：“那就照你的意思辦。”
魯閔公二年，慶父心裡面很著急，很想篡位了，但是因為魯閔公是齊桓公的外甥，季友又忠心輔佐他，所以還沒有辦法動手。
這一天，大夫卜齮怒氣衝衝地來見慶父，慶父問什麼事，卜齮說“我和太傅慎不害因為田地捱得近，有塊地不小心被他奪去了，我呢去找主公說理。主公呢因為慎不害是他的師父，所以偏袒慎不害，反而叫我讓著慎不害，我心裡面不甘心啊，所以來見公子，請求公子在主公面前給我說說。”
慶父聽了，把僕從些叫了下去，說：“主公是個小娃娃，哪裡懂什麼道理，再怎麼說也不會聽的。你呢如果能幫助我當上魯侯，我替你殺掉慎不害不就行了。”卜齮說：“但是季友在，要做這個事情不是那麼容易的吧。”慶父說：“主公愛出去耍，經常去夜市，你可以派人埋伏在夜市，等他出來殺掉他，就說是主公遇見盜賊了，哪個知道是怎麼回事。那個時候姜太后也會同意我為君上的，屆時季友也就算不得什麼了。”卜齮聽慶父這麼說，答應了。
卜齮呢就去安排這件事情，他找了個名字叫秋亞的勇士去幹這件事。這天晚上的時候，魯閔公果然出門去逛夜市，秋亞突然從黑暗中衝出來，一刀刺向魯閔公，魯閔公還沒有來得及反應呢，就被刺殺了。左右七手八腳把秋亞按倒，捆了起來。
接應的卜齮命家丁奪回了秋亞，這邊慶父把慎不害給殺了，季友得到訊息，和公子申一同逃往邾國避難。
魯國發生了叛亂，整個國家的老百姓一直以來都是服從季友的，大家聽說魯閔公被殺了，相國季友被迫逃難，全國上下都沸騰了，大家都怨恨卜齮和慶父。當天全國罷市，人群圍住了卜齮的府邸，人越來越多，將卜齮滿門都給殺了。將士們圍住慶父的府邸，也是人群沸騰，慶父一看，也知道自己不得人心，假扮商人，逃到了莒國。
夫人姜氏見慶父去了莒國，自己也想跟著去，左右對他說：“人心都在季友那裡，現在季友在邾國，不如去投奔他。”於是就去邾國，季友呢拒絕見她。
季友見慶父也離開了魯國，一邊把公子申送回魯國，一邊向齊桓公告訴魯國之變。齊桓公問仲孫湫：“現在魯國沒有了國君，我們取了他的土地怎麼樣？”仲孫湫說：“魯國是個禮儀之邦，雖然君主被殺，但是人心還是沒有亂的，老百姓還是念想周公，暫時不能取代。況且公子申有管理國事的能力，季友有戡亂的才能。一定可以把魯國穩定下來的。”齊桓公聽取了仲孫湫的意見，派大將高傒到魯國，幫助魯國戡亂，並立公子申為國君，就是魯僖公。魯國安定下來，季友一邊派公子奚斯到齊國，感謝齊國的幫助，一邊派人到莒國，用重金收買當地人，希望幹掉慶父。
慶父到了莒國，國君莒子收了他的寶器，但是貪心還沒有滿足，說：“我們國家太小了，都是因為公子的緣故，可能有刀兵之災，還是請公子到其他地方去吧。”慶父沒有辦法，想到以前豎貂和他以前還算不錯，豎貂也曾經接受過他賄賂，只有到了齊國。齊國的邊疆的官員也知道慶父的惡名，不敢收容他，暫時讓他住在汶水的上游。這個時候恰好公子奚斯到齊國辦事經過這裡，就喊慶父一起回國。
慶父說：“我回去，季友肯定不會放過我。你能不能幫我求個情，看在我是先君的血脈，留我一命啊。”公子奚斯答應了，回去向魯僖公說了這件事，魯僖公還是很仁厚，就答應了。季友卻不幹了，說：“如果弒君的都得不到懲罰，國家的律令放在哪兒還有什麼威嚴，如果他死了，還可以立個牌匾，至少可以得到一些人的祭祀，現在還想回來，是個什麼意思。”他呢就叫公子奚斯把話帶給慶父。
公子奚斯領了命，再次回到汶上，他呢難以把季友的話給他說，就站在門外號啕大哭。慶父聽到哭聲，出來一看是奚斯，他嘆了口氣說：“奚斯還沒有進來就哭，看來我的請求沒有作用啊。”說完，自個兒把腰帶解下來，纏到樹上，把自己給吊死了。
奚斯見了，回到魯國報告了魯僖公，魯僖公聽了，也是嘆息不已。
正在這個時候，外面有人報告莒國國君莒子派他的弟弟贏拿率領大軍到了魯國，說什麼慶父死了，來索取什麼賞金。季友說：“慶父又不是他們捉拿的，要什麼賞錢，我呢願意率領一彪人馬迎敵。”
魯僖公把身上寶刀取了下來，說“這把寶刀名叫孟勞，鋒利得很，你好好拿著，替我殺敵。”季友好生把寶刀收好，率領軍隊到了酈這個地方。
莒公子贏拿列陣正等著呢，季友心裡想，我們魯國才經歷了這麼大的事情，今天又有惡戰，如果打不贏，魯國就麻煩了。他呢就對贏拿說：“我們兩國交戰呢，沒有必要讓士兵互相廝殺，聽說公子力大無窮，武功非常好。不如我們兩個都不用武器，徒手打一架，怎麼樣。”贏拿想也沒有想，就說：“好啊”。兩個人說完就打在了一起，一來二往，接連打了五十回合都沒有分出勝負。
季友八歲的兒子這個時候也在軍中觀看，見父親沒有辦法打贏，就一直在那裡叫：“孟勞何在，孟勞何在。”季友一下子就醒悟過來了，賣了個破綻，贏拿趕上一步，季友轉手從腰內拔出“孟勞”，一刀下去，連眉帶額頭，把贏拿整個天靈蓋都削去了半邊。莒軍見主將死了，都叫一聲，全跑了，這一仗，季友大獲全勝，唱著凱歌就回來了。
畢竟不知後事如何，請看下回分解。