胡武佔領稒陽城，給漢軍在黃河以北取得了一處穩定的落腳點。羊毅於是率領主力渡河北上，進駐稒陽。
羊毅到達稒陽之後，正好有一支黃巾潰兵從西而來，羊毅這才真正瞭解五原郡的形勢。
當初數萬太平道眾北上朔方諸郡，隨著大量官府人員南逃，這些北上的太平道眾逐漸控制了朔方各地。一些佼佼者脫穎而出，以半官半民的形勢，代替了原本官府的職權。
以五原郡治九原縣為首，五原、朔方二郡，先後形成十多個太平道勢力。這些勢力以城池為依託，成為一個個割據勢力。
不過朔方黃巾內部，並無有聲望、有影響之人，所以無法將這些勢力整合到一起。按照歷史的發展規律，接下來便是諸勢力內鬥，決出一個統治者。
不過朔方黃巾外部，北有鮮卑，南有羌胡，眾人面對重重壓迫，根本不敢內鬥。
鮮卑人幾次攻打五原郡，諸部相互支援，倒是成功守禦了五原，但卻激怒了鮮卑人，直到這一次，鮮卑人出動十多萬人馬，兵臨九原城下，擺出一副死戰的架勢，終於將朔方黃巾逼到了絕路上。
此次和連主攻九原縣，圍城已經數十日。
周邊縣城勢力紛紛出兵支援，卻皆被鮮卑人擊敗。此時此刻，九原縣已經到了山窮水盡的地步了，城破只在旦夕之間。
羊毅聽到這個訊息，心情極其複雜。十多萬鮮卑軍隊，單憑他這五六千人馬，並無必勝之可能。
一時之間，羊毅有些猶豫了。
若是拼命進入九原城，或許能守住城池，可此舉也將使匈奴營逼入絕境，一旦九原城破，使匈奴營怕是全軍覆沒的下場。
這種結果，誰都無法承受。
羊毅猶豫再三，拿不定主意，便和胡武商議。
沒想到胡武想都沒想，便開口言道：“羊司馬，我軍必須要入九原。”
“這是為何？”
“右將軍的命令便是讓我們救援五原郡，那不管千難萬難，我等都得不折不扣地完成右將軍的任務，若是擔心被鮮卑人吞了便不戰而退，那如何向右將軍交待。”
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羊毅聽了，啞然失笑，胡武倒是曹昂的忠心部下。
“文興（胡武字）說得對，右將軍安排我們救援五原郡，那就得救援五原郡。是我多慮了，不能打仗的部隊，留之也無用。”
於是羊毅下令，全軍繞道黃河以南，從南面支援九原。
胡武立時便問道：“羊司馬，全軍出擊，稒陽城怎麼辦？稒陽乃我軍後路，丟不得！”
羊毅笑道：“有什麼丟不得的！說是後路，咱們後路有啥，又無需保障糧道，又沒有援兵，還不如集中兵力西進。若是此戰能勝，後路自不必擔心；若是此戰敗了，又何須後路！”
羊毅於是率部南渡黃河，然後向西擇淺灘之地，再次北渡黃河，出現在九原城的南面。
此時數萬鮮卑人已經將九原城圍的水洩不通。
羊毅渡過黃河之後，立刻為鮮卑人所發現。羊毅也不慌張，立時讓人豎起大旗，很快絳紅色的“漢”字旗便在黃河邊上，迎風飛揚。
無論是城頭上的漢家子弟，還是鮮卑胡人，見到這漢家旗幟，俱是一驚。
大隊的鮮卑人立時向羊毅所部殺來。
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對此羊毅早有準備。
昔日羊毅和曹昂論兵之時，雙方便討論過如何剋制胡人騎兵，最終雙方皆認為。未來大漢想集中大批的騎兵與胡人決戰，並不容易，所以面對胡人，還是要以步克騎，以弩克騎。
而曹昂便跟羊毅討論過，以戰車、拒馬為屏障，以弓弩、長矛為武器的車陣。這是防禦胡騎最有效也最直接的辦法。
此時漢軍背靠黃河，屬於背水一戰，羊毅卻準備以黃河為屏障。
羊毅先是在距水百餘步之處，用戰車百乘佈下弧形新月狀的“卻月陣”，由胡武親自指揮。漢軍為了運輸軍械、鎧甲，軍中是從不缺大車。
卻月陣兩頭抱河，以河岸為月弦，每輛戰車設定七名持杖士卒，共計七百人。佈置完陣型之後，羊毅又在陣中堅起一根白毦，以為令旗。
而在卻月陣之後，羊毅親率兩千士兵在後接應。
漢軍設下車陣，對面的鮮卑人一時不解其意，反倒是不敢貿然出擊。這時羊毅又令每輛戰車上各加設二十名士卒，並在車轅上張設盾牌，保護戰車。
眼看漢軍列陣完畢，鮮卑人恍然大悟，立刻再次向漢軍發起圍攻。
這時羊毅下令，先以軟弓小箭射向鮮卑人，向其示弱。鮮卑軍果然中計，認為漢軍眾少兵弱，遂三面而至。
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此時和連聽說漢軍前來，也率主力前來支援。
羊毅眼看鮮卑人蜂擁而至，便命令士兵改換大弩猛射。弩能克敵，所以使匈奴營中，裝備了大量的強弓勁駑。
很快弓箭密如雨林，給鮮卑人重大殺傷。
鮮卑人倒是不畏懼，畢竟鮮卑人多，隨著騎兵離著漢軍陣型越來越近，這些鮮卑人也越發囂張起來。
羊毅見狀，立刻下令將士將軍中攜帶的長矛，全部截斷為三、四尺長，替代弓箭，用大錘錘擊進行殺敵。
漢軍之中，有數十具重弩，此時射擊長矛，一矛便可洞穿數名胡虜。而且因為弧形陣型迎擊面小，所以鮮卑人越向前衝鋒，受到的殺傷越重。
鮮卑人是部落制度，死傷都是個人的軍隊，眼看傷亡巨大，立刻便撐不住了。
不知是誰帶頭，立刻便有人撤退。
很快撤退的浪潮蜂擁而起，一時竟形成了崩潰局面。鮮卑人四面奔潰，死者相積，傷亡慘重。
眼看初戰得利，羊毅立刻命令黃河對岸的部隊渡河。
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呼廚泉部渡河之後，羊毅便集中軍中全部的騎兵，從後猛攻鮮卑人。畢竟要想取得巨大的殺傷，還是需要騎兵。
於是大隊的漢軍騎兵從後猛攻鮮卑潰兵，倒卷著鮮卑人向本陣衝去。
整個局面無比混亂，還在前面的和連也控制不住軍隊。本部親兵遭到衝擊，他本人也被亂兵裹挾著一路後退。
此戰漢軍殺敵無數，羊毅見旗開得勝，遂下令全軍大搖大擺地進駐九原城。