三浦正勝在望了望韭山城周邊的大量支城兵砦後瞬間沒了先前的勇猛，立即率軍後退至堀越館（原堀越御所），與固守在韭山城的八條軍相持，並打算在此地等待今川義元的本隊抵達。
然而，三浦正勝卻忘了一點，韭山城中還有兩千名右控鶴軍步卒在，右控鶴軍的戰力可比徵召來的農兵、足輕強不止一星半點兒。
當然，在左右控鶴軍中不管是步卒還是騎馬武士，都不是經過普遍徵兵而來的，而是有條件地徵募，選擇體格健壯、武藝高強且願意長期從軍之人。
這就從源頭上保證了左右控鶴軍以及後來新設驍武軍的質量。
而被選中之人再也不用自備衣糧、軍械，甚至還能獲得家屬免除勞役、減少賦稅的優惠政策。
八條景定之所以先前會不惜代價編練左右控鶴軍兩支常備軍勢，就是看中了常備軍勢的三個好處：一、打破徵召軍勢必須按比例、按時間徵兵的限制（春耕秋收時難以徵召），只要自身實力條件允許的情況下，以及各地的官廳能夠組織得起來，就可以隨心所欲的徵發不少兵力。
進一步說，尤其是適應了像今川家不宣而戰的突發大規模戰事；二、形成直屬於當主的常備兵力，進行長期持續的軍事訓練，使得常備步卒的戰力可以保持在較高水平。
特別是在戰爭中急需的攻堅戰術、奔襲戰術等，能夠透過設立專業技術兵種來進行專門強化訓練；三、使家中的軍事體制更加靈活。
徵召的軍勢制勝在穩，勝在體系健全，常備軍勢則是勝在精，勝在能打造攻堅克難的一把利刃。
宇佐美定勝雖然沒能在短時間內於伊豆一國徵召大量軍勢，但是他卻發現了今川軍先陣的一個破綻——孤軍深入！三浦正勝自從在軍議上被今川義元當著眾多重臣的面宣佈，即將任命他為伊豆守護之後，滿腦子都在考慮如何在短時間內奪取伊豆一國。
但是，三浦正勝在看到韭山城周邊早就築好的大量支城兵砦後，瞬間沒了先前的雄心壯志，就在原先堀越公方的破舊御所裡等待著今川義元的本隊抵達。
可是，今川義元卻為了等待與武田家‘兩山’的援軍合流，依舊在興國寺城徘徊不前。
這無疑是給了宇佐美定勝一個擊敗眼前這支孤軍的絕佳機會。
等到了傍晚時分，朝比奈元長、朝比奈信置等人卻率兩千餘軍勢從豆相邊境撤出與三浦正勝合流了，並且背靠狩野川，在殘破不堪的堀越館周邊安營紮寨。
正在韭山城三之丸的塚田加右衛門、宇佐美主水等人遠遠望去，皆面帶懼色。
就連一開始下定決心打算打今川軍先陣一個措手不及的宇佐美定勝，此時也開始猶豫不決起來。
宇佐美家的家臣們此刻皆認為在八條宗信、清水康英、丸山信定等部軍勢尚未與己方會合之前，不如繼續固守在韭山城周邊，等到己方援軍抵達後再裡應外合，將城外的今川軍盡數殲滅。
就在宇佐美定勝即將準備點頭同意之時，清水康英庶長子清水新七郎（嫡子清水政勝於左控鶴軍中擔任騎馬武士）卻立即站了出來勸諫道：“今川軍的本隊此刻尚未進入豆州，守山以北、狩野川以東盡是些急於休整的敵軍，若是宇佐美民部大輔殿此刻率軍居高臨下痛擊敵軍的話，必然能將其一舉擊敗！反之我軍已陷入困境，眼下已無法徵召更多軍勢固守韭山城，若是讓敵軍先陣與今川治部大輔的本隊合流，那麼我軍的援軍還敢前來支援被困的我等嗎？一旦敵軍大軍兵臨城下，就憑韭山城周邊駐守的一千五百餘軍勢以及兩千右控鶴軍，能否撐住今川軍的幾輪猛攻？大戰之前必須審時度勢，如今的形勢對於我方來說還不算太差，就只需下定決心，不能再遲疑了！宇佐美民部大輔殿，成敗在此一戰！若是我軍不能取勝，即便收攏殘部退入相州，今川軍也會趁勝攻入相州，到了那時，豆州、相州等地將不復八條令公所有了！”
這時，站在宇佐美定勝身旁的戶股主膳（原宇佐美定滿家老）在聽完清水新七郎的分析後，深表贊同，還順勢為他添了一把柴火：“敵軍如今立足未穩，尤其是才與三浦上野介所部合流不久的朝比奈丹波守所部。
他們於箱根關前受挫，損失慘重，歸心似箭，必然無心與我軍交鋒。
眼下我軍只需派遣驍勇之士不斷襲擾他們，讓他們無法安然入睡，等到他們撤軍之時，我軍再發起猛攻，一定能將其擊敗。
若是我軍撤出韭山城的話，等今川軍各部都休整完後，那勝負將會難以預料了.”
宇佐美行孝（宇佐美定滿的外甥）在聽完這些話後，已經摩拳擦掌，從一名武士的手中接過自己的長槍後，就對著宇佐美定勝說道：“敵軍受挫正士氣低落，而我軍並未敗給過今川軍，對付這些疲憊不堪的敵軍，如同摧枯拉朽一般！兄長只需在城內觀戰，且看我等如何破敵！”
“若不是諸位及時點名，差點耽誤了大事！諸位隨我出城迎敵！”
宇佐美定勝在聽完戶股主膳和宇佐美行孝的話後恍然大悟，當即就下定了決心。
年輕氣盛的宇佐美行孝率先帶著一百名騎馬武士從韭山城衝出作為先手役，而宇佐美定勝與塚田加右衛門、戶股主膳、宇佐美主水等將率右控鶴軍兩千名步卒緊隨其後。
為了激發麾下軍勢計程車氣，宇佐美定勝直接大聲喊道：“今川軍上下盡是一些販夫走卒，根本就沒有參加過合戰！雖然衣甲亮麗，但是虛有其表，十個都無法擋住我軍一人！現在發財的時候到了，只要抓住他們，奪走他們的衣甲、武具，這些好東西就全歸我們的了！”
若是今川義元聽到宇佐美定勝的這番說辭，必然會被氣暈過去。
朝比奈元長、三浦正勝兩部軍勢可是整個今川家領國之中最善戰的兩支軍勢。
但是右控鶴軍以及伊豆的徵召足輕皆信以為真，頓時來了勁。
不得不說，財富的誘惑力是非常巨大的，這能激發出不少人的潛能。
與此同時，前來支援韭山城的清水康英由於兵力寡少不敢直接率軍前來與今川軍交戰，只能立即徵發周邊領民數千人，讓他們在葛城山下拖著乾柴、樹枝到處奔走，弄得是塵土飛揚，為八條軍助長聲勢。
可今川軍卻不知實情，以為自己將會被八條軍兩面夾擊而嚇得肝膽俱裂。
尤其是朝比奈元長部，不少足輕、武士更是直接丟盔棄甲，四處逃散，根本無法制止。
而宇佐美定勝可不會放過這麼好的機會，當即下令朝著混亂不堪的今川軍發起猛烈衝擊。
在戰鬥中，八條軍無不奮勇當先，死戰不退，今川軍則是在遭到八條軍突襲後驚慌失措，進退失據，亂成一團。
宇佐美行孝更是率先衝入敵陣，上砍下斬，左閃右拐，所到之處今川軍更是紛紛潰散。
三浦正勝、朝比奈元長、朝比奈信置等人此刻完全是欲逃無門，在憤恨之餘，目不斜視，捨生忘死，彷彿是此世最後一戰。
很快，今川軍最後的抵抗也在八條軍那凌厲的攻勢下最終全線崩潰，三浦正勝、三浦範時（三浦正勝之叔）、三浦貞勝（三浦正勝之弟）、三浦氏滿（三浦正勝之弟）等三浦一族武將大都在混戰之中先後被八條軍所討取。
宇佐美定勝、宇佐美行孝、宇佐美主水、戶股主膳等人趁勢率軍殺向今川軍先陣的本陣所在地堀越館。
朝比奈元長得知三浦正勝兄弟三人全部陣亡後，在哀嘆之餘，只好無奈與其子朝比奈信置棄守堀越館。
湊巧的是，他們二人竟然能在狩野川岸邊尋得一條小舟。
如今的朝比奈元長父子二人可顧不得是誰將小舟留在岸邊的，想都沒想就踏了上去，甚至顧不得今川家重臣的身份親自划船逃命。
就這樣，他們二人在渡過狩野川后就一路狂奔逃往興國寺城，這才得以生還。
而剩餘的今川軍就沒有朝比奈元長父子二人那麼好的運氣了，在失去了主將的指揮後，全部成了砧板上的魚肉，任八條軍宰割。
一個時辰過後，這支今川軍先陣軍勢幾乎全軍覆沒，被八條軍所討取的人數達到了兩千三百餘人，所攜帶的糧草輜重也盡數被八條軍所奪取。
同時，此戰更是極大打擊了今川軍的銳氣，還徹底打破了今川義元妄圖在短時間內奪取伊豆、相模等國的美好幻想。