而2010世界盃給人印象最深刻的大概就是鄭大世的淚流滿面了。
2010年南非世界盃預選賽，在2010年世界盃外圍賽，朝鮮成功奪得南非世界盃決賽周入場劵，繼1966年後第二次晉身世界盃。
2008年9月6日阿聯酋一比二朝鮮；2008年9月10日朝鮮一比一韓國，而比賽地是在上海，當時朝鮮拒絕在平壤與韓國隊比賽；2008年10月15日伊朗二比一朝鮮，比賽地德黑蘭；2009年2月11日，朝鮮一比零沙特，比賽地平壤***體育場；2009年3月28日朝鮮二比零阿聯酋，比賽地平壤***體育場；2009年4月1日韓國一比零朝鮮，比賽地首爾世界盃體育場；2009年6月6日朝鮮零比零伊朗，比賽地平壤***體育場；2009年6月18日沙特零比零朝鮮，比賽地利雅得法赫德國王球場。
在2010年的南非世界盃，朝鮮隊首場迎戰強大的巴西隊，全隊表現出了頑強的意志和積極的防守，最終一比二負於巴西。
2010年6月21日在次戰葡萄牙的比賽中，朝鮮隊零比七大比分負於葡萄牙隊，提前一輪宣告小組出局，6月25日g組末輪，朝鮮零比三負於象牙海岸隊，三戰皆敗出局。
雖然他們輸掉了比賽，但卻也贏得了一定的尊重，因為他們所表現出來的頑強意志還是可以稱道的。
而朝鮮隊進攻主要依仗前鋒鄭大世和中場洪映早兩人，高大強壯的鄭大世被韓國媒體稱為“人民的魯尼“，這位前鋒速度快、身體對抗能力強，只是射門方面稍遜，預選賽中他出場十二次僅打入一球，與主力前鋒的身份有些不符。
中場洪映早效力於俄羅斯聯賽，他是整個朝鮮隊的進攻核心，預選賽中洪映早打進4球，是隊內的最佳射手。
後防線上，後腰安英學、後衛李俊目和門將李明國是最重要的力量，朝鮮隊預選賽失球很少，這主要要歸功於這條後防線的嚴密與穩健。
濃重的神秘色彩是朝鮮隊最大的特點，除了世界盃預選賽之外，他們很少與世界足壇的其他球隊交流比賽，對外作戰經驗不足是他們最大的弱點。
洪映早是較早出國效力的朝鮮球員，他在國內曾長期效力於四月二十五日隊，這是朝鮮國內的一支勁旅。
2007年洪映早開始旅歐生涯，0708賽季效力於塞爾維亞的貝贊尼亞隊，2008年轉會俄甲球隊羅斯托夫隊，一年之後洪映早幫助球隊獲得俄甲聯賽冠軍，升入俄超，至今仍在隊中效力。
洪映早一共代表國家隊出場四十二次，打進了十一球。
安英學出生於日本，五歲的時候隨全家移居東京。
2002年大學畢業之後，安英學開始自己的職業生涯，他先後效力於日本新瀉天鵝隊、名古屋鯨八隊、韓國釜山偶像隊和水原藍翼隊，安英學代表朝鮮國家隊出場五次，打進兩球。
鄭大世可以說是朝鮮隊最大的明星，這名出生併成長於日本，擁有朝鮮和韓國雙重國籍的前鋒，身體和速度條件均屬一流。
南非世界盃上鄭大世奪眶而出的淚水，讓他聲名遠播。
李俊日已經成為了朝鮮隊後防線上雷打不動的主力，代表國家隊的出場次數達到了三十六場，在李俊日的率領下，朝鮮隊的後防線堪稱銅牆鐵壁，是朝鮮隊取得佳績的最好保證。
樸光龍1992年出生於朝鮮，司職前鋒。
2010年，當時不滿十七歲的樸光龍就成為了俱樂部的主力，而2011年6月樸光龍正式加盟巴塞爾，也是為數不多的在歐洲效力的朝鮮國腳了。