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完全掌控朝政後，李世民對於邊地同樣沒有鬆懈，其他地方李世民並不擔心，如益州都督府有竇軌坐鎮，但有些地方便是李世民心頭的一根刺，比如：幽州。
現在的幽州已經不是李藝統轄了，李藝奉詔討伐劉黑闥後，李淵忌憚他在幽州的威望，便任命李藝為涇州刺史，爵封燕郡王，逐步削減李藝在幽州的影響力，並拜廬江王李瑗為幽州大都督，坐鎮幽州。
李瑗是李淵的堂侄，才能平庸，在金州時害怕蠻人作亂，棄城而逃，幸好高衝途徑金州，收服金州蠻人鄧世洛。
雖然李瑗無能，但是他最大的優勢就是出身宗室，他是太祖李虎的曾孫，他的祖父李蔚是李淵的七叔，李淵建國後追封李蔚為蔡王，他的父親李哲追封為濟南郡王。
只可惜李瑗的才能品行遠遠不如他的堂兄河間王李孝恭，李孝恭的父親西平李安和李瑗的父親濟南王李哲是嫡親兄弟。
李淵考慮到李瑗的出身，便派遣他去鎮守幽州，以削減李藝在幽州的影響力，只是等李世民掌權後，李世民便對李瑗有些不放心了。
因為李瑗跟李建成交好，二人自幼便是關係親善，現在這種情況下，李世民需要杜絕一切可能性，他可以啟用原太子黨人，但是對於李瑗這種封疆大吏，很難徹底放心，特別是李世民很清楚李瑗的品行。
正在這時，薛萬徹前來謝恩，他本是李元吉的屬官，附逆作亂，理應處死，李世民寬仁大度，不僅赦免他的罪過，更是任命他為右領軍將軍，執掌宮禁，這讓薛萬徹很是感激，因此特意前來謝恩。
看到薛萬徹，李世民便是眼睛一亮，薛萬徹自幼跟隨父親薛世雄客居幽州，因武藝出眾而受到李藝賞識，在幽州生活多年。
若是由薛萬徹前去幽州，輔左李瑗，那豈不是最佳人選，當然，名為輔左，實為監視，只待日後時機成熟，一封旨意便足以召回李瑗。
現在李世民剛剛登儲，不宜妄動，若是現在召回李，搞不好李瑗鋌而走險，那樣的話影響太惡劣了，容易牽一髮而動全身，不如先派得力干將監視李瑗，等日後權力穩固之時再下旨召回。
想到此處，李世民看向薛萬徹直接說道：“薛將軍認為幽州如何？”
薛萬徹一怔，不解其意，只是如實說道：“幽州乃河北之門戶，位置自是十分險要”。
“是啊，如此險要之地，當需大將坐鎮才是”，李世民點頭附和道：“不知薛將軍可有意前往幽州？”
薛萬徹聞言頓時大驚，伏地拜道：“殿下明鑑，臣誠心歸附，絕無二心”。
李世民一怔，繼而便是明白，苦笑著搖搖頭，扶起薛萬徹，直說道：“薛將軍誤會了，只是幽州位置如此險要，偏偏廬江王不曉軍略，而北方突厥多有異動，對此我甚是擔憂啊”。
薛萬徹將信將疑，略一遲疑便是說道：“殿下，恕臣直言，臣是黔中王舊黨，且自幼在幽州生長，若是前去幽州故地執掌軍事，唯恐見疑”。
李世民聞言故作不悅，“薛將軍這是什麼話，疑人不用，用人不疑，我既然赦免你並且重用你，那就是對你萬般的信任”。
薛萬徹很是複雜，直說道：“若是輔左旁人還好，偏偏廬江王……”。
“廬江王怎麼了？”李世民盯著他的眼睛，沉聲問道。
“殿下並非是防範突厥，而是防範廬江王吧”。
薛萬徹抬起頭來，毫不掩飾的直接說道：“眾人皆知，廬江王與黔中王親善，現今黔中王監禁於仁智宮，廬江王或許……或許對殿下心生不服”。
見薛萬徹如此坦率，李世民很是高興，朗聲笑道：“萬徹果然率直，既如此，我便不隱瞞了，如你所言，廬江王自幼跟我關係惡劣，如今我監國理事，他定是心中怨懟，我需要有人前去制衡，這個人非你莫屬”。
說完之後，李世民繼續說道：“突厥有異動這也是事實，實話告訴你，探子回報，突厥的兵力最近頻頻調動，在這個時候，幽州不能亂。
幽州一亂，河北必遭牽連，你從徵劉黑闥也去過河北，經竇建德劉黑闥之亂，河北現已是十室九空，不能再亂了”。
聽得李世民誠摯的話，薛萬徹很是感動，直說道：“殿下憂國憂民，為幽州河北民眾顧慮，實乃百姓之福”。
李世民擺擺手，不聽這些恭維之言，直問道：“現在萬徹可願去幽州？”
只是讓李世民詫異的是薛萬徹依舊搖搖頭，“殿下，臣是黔中王舊黨，而廬江王親善黔中王，若是這個時候，臣前去幽州接管兵權，流言蜚語，足以殺人啊”。
李世民眉頭一皺，“我已說過，疑人不用，用人不疑”。
薛萬徹苦笑道：“殿下寬宏大度，自是無虞，只是這個舉動或許會讓某些人生起不該有的心思，到時候不亂也將亂了”。
李世民聞言一震，頓時明白薛萬徹的意思，薛萬徹忠心，李世民知道，李世民信任薛萬徹，這個薛萬徹也知道。
但是別人不知道啊，一旦有心人看在眼裡，見李建成舊黨的人執掌兵權而且統轄幽州，那本來沒有的心思也該因此而滋生了。
“往日只知萬徹知兵，卻不想竟如此懂謀”，李世民驚喜道，就好像是發現人才一樣的驚喜。
薛萬徹搖頭一笑，繼續說道：“不過臣雖然不能去，但可以向殿下推薦一個人，此人或許可以為殿下分憂”。
“何人？”李世民眼睛一亮。
“右領軍將軍，彭國公王君廓”，薛萬徹直言道：“臣昨日前去右領軍衛當值，跟彭國公深聊許久，彭國公通曉軍事，並且出自瓦崗，對殿下忠心耿耿，殿下覺得如何？”
李世民聞言一頓，繼而指著薛萬徹笑道：“萬徹啊，好在我深知你秉性，若換做旁人，說不定是以為你在排擠同僚呢”。
右領軍衛執掌宮禁以及城防的府兵，設大將軍一員，將軍兩員，現在的兩名右領軍衛將軍便是王君廓跟薛萬徹。