貞觀十二年（公元638年）八月二十七日，長安朝廷收到松州都督府（今四川松潘）都督韓威急報：“吐蕃贊普松贊干布率領五萬吐蕃大軍進攻松州。”（贊普，吐蕃語：君主）
李世民急忙召叢集臣商議此事。鴻臚寺卿唐儉上奏道：
“去年，吐谷渾烏地也拔勒豆可汗慕容諾曷缽派遣使者，來長安請求娶大唐公主為可敦，聖上同意並將其族妹封為弘化公主，準備在明年下嫁給吐谷渾可汗。
去年，聖上派遣使者王玄策去撫慰吐蕃。吐蕃贊普松贊干布聽說薛延陀真珠毗伽可汗、吐谷渾烏地也拔勒豆可汗，都曾向大唐帝國請求迎娶大唐公主為妻，於是派遣使臣跟隨王玄策來長安，贈送很多金寶絹帛，奉上國書，請求迎娶大唐公主，聖上沒有同意。使者回到吐蕃後，因怕未能完成使命而被怪罪，於是就對松贊干布說：臣剛到長安，大唐接待我的禮遇很厚，允許下嫁公主。正好碰上吐谷渾使者也來到長安，由於他從中調撥離間，大唐對我的禮遇就逐漸變差，也不允許通婚了。
松贊干布於是大怒，率領五萬吐蕃大軍攻擊吐谷渾。吐谷渾可汗打不過吐蕃軍隊，就望風而逃到青海以北，吐谷渾民眾的牲畜多數被吐蕃進隊掠奪走。吐蕃人乘勢佔領了吐谷渾汗國大部分國土。
打垮吐谷渾後，吐蕃又乘勝折向東南，打敗了党項羌與白蘭羌等羌族部落，相繼佔領了這些羌族部落所轄的崌州、奉州、嚴州、遠州、懿州等三十二個羈糜州，以上羈糜州大多隸屬於松州都督府。松州都督府屬劍南道，主要負責管理党項羗、白蘭羌等羌族部落的三十二個羈縻州。松州是我大唐劍南道通向吐谷渾的交通要道，松州州城西北三百里有甘松嶺，甘松嶺以西就是党項羗，党項西北通向吐谷渾。
松贊干布現率領五萬吐蕃大軍圍在松州城外，派遣使者貢獻金寶絹帛，態度強硬地說：他們是來迎接大唐公主的，如果聖上不同意和親，松贊干布將親自率領五萬吐蕃大軍，滅掉大唐，殺掉聖上，奪取大唐公主。”
李世民聽罷，勃然大怒，說道：“吐蕃松贊干布是欺人太甚，朕剛登基當皇帝，突厥汗國就在渭水便橋與朕簽訂城下之盟，朕深以為恥，三年後就派遣大軍滅掉突厥。這次吐蕃人也想逼迫朕簽下城下之盟，朕是可忍孰不可忍！”
於是，李世民下詔命：
“任命陳國公侯君集為當彌道行軍大總管，節度調遣各路軍隊。右領軍大將軍執失思力為白蘭道行軍總管，左武衛將軍牛進達為闊水道行軍總管、左領軍將軍劉簡為洮河道行軍總管，率領步兵、騎兵五萬出征吐蕃。兵部郎中袁天綱隨軍出征。”
侯君集、執失思力、牛進達、劉簡、袁天綱等出征將領整齊地出列高呼：“諾！”
侯君集立即率領五萬唐軍離開長安，日夜兼程趕往松州，八日後趕到了松州。這時，吐蕃軍隊已經攻打松州城十餘日。
九月初六，在松州都督府，侯君集召集將領們開會。侯君集說道：
“現在吐蕃松贊干布親率吐蕃大軍圍攻松州，他們現在銳氣正盛。孫子兵法雲：善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸。本將軍打算效法當年聖上在豳州城對付突厥人一樣的策略：全軍守城不戰，以逸待勞，待敵人銳氣喪失而準備撤軍時，再出城攻擊。各位將軍意下如何？”
各位將軍聽罷侯君集的作戰計劃後，都不敢表態而默不作聲。這時，袁天綱說道：“侯陳公，此計劃不妥!”
侯君集一看是袁天綱這樣的五品小官提出異議，面色不悅地問道：
“有何不妥？”
雖然在場的將領中，袁天綱是資歷最淺，官職最低，但他面對位高權重的侯君集，絲毫無所顧忌地說道：
“吐蕃大軍圍攻松州是志在必得，況且是吐蕃已經打垮了吐谷渾人，松贊干布此次親自率領大軍攻城，吐蕃人是銳氣正盛，如果我們唐軍不打擊一下吐蕃人的囂張氣焰，只怕是對於唐軍作戰極為不利。”
“袁郎中有何高見？” 侯君集調侃道。
“我的建議是：吐蕃人現在已經獲得戰爭的主動權，必然志驕意滿。兵法雲：驕兵必敗！今晚如果派唐軍出城夜襲劫營，吐蕃人必然會想不到的。” 袁天綱說出自已的計謀。
“此計甚好！” 侯君集看了一下袁天綱，心想：“此人怪不得被聖上稱為當代諸葛孔明，看來不是浪得虛名！”
於是，侯君集就下令：今晚子時，命令牛進達率領五千人做先鋒，趁著黑夜出城，去吐蕃大營劫營。如果牛進達劫營成功，本將軍將率領四萬五千大軍傾巢而出，爭取一戰而打敗吐蕃人。”
九月初六的子時，牛進達率領五千人，口銜枚，馬裹蹄，悄悄地出松州城，來到城西吐蕃大營前，他率領五千唐軍左手手持火把，右手持唐橫刀，像風捲殘雲一樣殺進吐蕃大營，見到吐蕃人就砍，見到帳篷就將手中的火把拋過去，牛進達身先士卒，先殺掉數十個吐蕃人，帶領唐軍高呼：
“大唐軍隊來了，抵抗則死，投降不殺！”
這時，吐蕃人正在酣睡，唐軍猶如天兵天將一般凶神惡煞地殺進來，整個吐蕃大營人聲鼎沸，軍營火光沖天，吐蕃人還沒穿上衣服就稀裡糊塗地送命了。沒被殺死的吐蕃人嚇得六神無主，光著身子，跑到帳篷外，騎上馬就往大營外逃跑。松贊干布也被喊殺聲吵醒了，竟然不知所措，侍衛們進入帳篷拉起他，騎上馬，在重圍之中殺出了一條血路，直奔大營外撤退。
侯君集在松州城的箭樓上看到吐蕃大營亂了，就依計命令袁天綱帶領折衝府兵留守松州城，他率領大軍殺出松州城，跟隨在吐蕃潰軍後面殺過來，一直追殺了五十餘里，松贊干布才率領殘軍得以脫身。
松州一役，唐軍斬殺吐蕃人一千多人，大獲全勝。此役，唐軍威名大振，乘勢一舉收復了吐谷渾失地，及羌族部落所轄的崌州、奉州、嚴州等羈糜州，吐谷渾可汗在唐軍的護送下回到了都城伏俟城。