卻說齊襄公打敗了子突，放過了黔牟，他做的這些事情，畢竟還是擔心周天子對他不滿，於是他就派將軍連稱，副將管至父為副，率領軍隊駐紮在葵丘這個地方。這樣一來，國家的東南向周朝這一方就守住了。
不過葵丘這個地方呢並不是個富饒的地方，那兒多貧困啊，工作起來可是很受罪的。兩個將軍出發的時候，就問襄公說，我們在那邊守衛，條件很艱苦，但是守衛國家是我們軍人的職責，就是有個請求，就是希望守衛一段時間需要別的隊伍來替換我們，大家都為國家出點力。
這個時候齊襄公正在吃西瓜呢，就說，現在是西瓜成熟的季節，等到明年這個季節，西瓜成熟了，我就派人來替換你們。
兩個將軍聽齊襄公這樣說，高高興興地就上任了。
時間過得很快，轉眼間一年光景就這麼過去了。
這一天啊，一個小兵捧了個大大的西瓜給兩位將軍，小兵一片好心，讓兩將軍嚐嚐鮮呢。兩個將軍一邊吃瓜，一邊就想起與齊襄公的約定來了。這個時候大王應該派人來替換咱們了啊。
於是，將軍就派了自己的親信到都城去了解大王的情況。
親信回來報告說，大王在外面玩呢，都有一個月沒有回都城了。連稱大怒說：“這個大王荒淫無比，國家大事不管，我的妹子嫁給他，正房王姬死了，我的妹子按道理應該是正位，現在到好，大王四處玩樂，哪裡有大王的樣子，我要除掉這個無道昏君。”就對副將管至父說：“你願意幫助我嗎？”
管至父說，大王以瓜熟為期替換我們，現在卻把這件事情忘記的乾乾淨淨。軍士們都有怨氣，我們可以利用士兵們的這種心態，不過作為臣子的總是要先以禮節對待自己的君王，或許大王偶然忘記了這件事呢。
連稱說：“好的啊。”於是他呢就派人送瓜給齊襄公、
齊襄公收到了西瓜，大怒，說我叫你們守衛邊疆，沒有我的命令居然還要詢問於我，送我西瓜是什麼意思呢，要問罪寡人嗎。他給來人說，回去告訴你們的將軍，等瓜再熟一季就可以了。
使者回報，你想當大王的這麼不誠信，兩個將軍那得有多氣憤啊。兩個將軍於是就有了除掉齊襄公的心思。
這年是周莊王十一年，冬天到了，十月這一天齊襄公準備出門打獵，都城中就有人趁夜把訊息告訴了連稱、管至父兩位將軍，約定十一月上旬舉事。
再說齊襄公十一月這一天，就駕車出門遊玩、打獵。齊襄公帶著的有他的親信石之紛如。連稱、管至父早知道了齊襄公的離宮所在的地方，率領一幫將士而來。
石之紛如慌忙報告齊襄公，襄公也慌了。急急忙忙地躲了起來。石之紛如等侍衛為了保護齊襄公，拼死與敵人作戰。但是連稱、管至父早有了準備，兵強馬壯，不一會兒，石之紛如英勇戰死。
連稱率領人馬殺進宮內，但是左右都找不到齊襄公，突然看見窗戶門檻上落下了一隻鞋子，翻過去，齊襄公正躲在窗戶外面呢。原來齊襄公跑得著急，腳受了傷。
這下連稱抓住了齊襄公，他說，你這個昏君，用兵多年，是不仁義的，背棄父命，疏遠公孫一族，是不孝的，與文姜有私情，是沒有禮節的，我們苦守邊關，毀了一年之約，是沒有信譽的，你喪失了這麼多作人的道德，還有什麼活著的必要。
說完，一刀就齊襄公給砍死了。可憐齊襄公一代梟雄，死在了自己的部將之手。
連稱、管至父殺掉齊襄公，人馬就直向齊國都城進發。連稱、管至父就立公孫無知即位。新的國家，一定要有新氣象，管至父給新君出了個主意，說齊國現在穩定了，要發展，我們還是要面向天下召集人才。
是啊，有了人才，國家建設才有希望。管至父向新君推薦了自己的侄子。這個人就是我們大家很熟悉的一個人。他的名字叫管夷吾，字仲，對的，就是管仲。
管仲這個人，可是文韜武略，不世出的人才。我們學過《出師表》，諸葛亮多大的能耐啊，都每自比於管仲樂毅。上古時代，管仲可是赫赫有名的。
管仲和鮑叔牙是一對好朋友，他們兩人做生意的時候，賺了錢，管仲會多得到一倍。鮑叔牙的朋友些就有意見。鮑叔牙說，管仲呢並不是貪財，是家裡要窮困一些，我也是自願讓他多分一點的。管仲和鮑叔牙一起帶兵打仗，每次作戰，管仲都靠在部隊後面，得勝回來的時候，他又當先驅，首先領頭回程。大家都笑話管仲，是這個夷吾是個怕死鬼呢，鮑叔牙說，管仲老母親尚在，不衝在前面，主要是因為還有老母親要贍養，他哪裡是怕死啊。
後來，兩個人共事，很多回管仲的意見都與鮑叔牙的不同，鮑叔牙也不生氣，他說：“做人是可遇不可求的，管仲如果有一天機遇到了，一定會一鳴驚人的”。
管仲聽鮑叔牙這樣說，他也感動了，他說，生我養我的人是我的父母，但是懂我的人只有鮑叔牙啊。兩個人呢就成了生死之交。
當時是齊襄公的時候，襄公生了兩個公子，長公子糾，母親是魯國人，次公子小白，母親是莒國人。兩個公子都長大成人了，齊王就有意思想找師傅來教導他們。
知道這件事情後，管仲就對鮑叔牙說，我們大王生的這兩個孩子，終究有一個會當齊王。不如我們倆各教育一個，等大王立嗣的時候，我們進行舉薦，看誰教的能夠得到大王的歡心。
鮑叔牙聽了，也挺贊同的，大家也沒有什麼事情，滿腹的才學教育教育公子也是不錯的。管仲就當了公子糾的師傅，鮑叔牙就當了公子小白的師傅。公子小白因為勸告父親不要寵愛文姜，被齊襄公放逐到了莒國。
這個時候，連稱、管至父殺掉齊襄公，公孫無知即了位，公孫無知來召夷仲，希望為國效力。
管仲心裡想著，這個公孫無知，得到的天下本不正統，可別把我和公子糾連累了。他是公子糾的師傅，就給公子糾出了個主意，叫公子糾投奔母親的母國魯國去了。
公孫無知即位後，這一年三月，百官都來朝賀。連稱、管至父因為有擁立的功勞，就不把其他官員放在眼裡，漸漸大家都就有怨氣了。大臣雍廩故意說，，你們知道嗎，公子糾在魯國，準備來討伐我們呢。朝堂上說都不知道。
下了朝，大家就又來問雍廩。雍廩就說，大家認為這件事怎麼樣呢？大臣東郭牙說，我們的先大王雖然有過錯，但是他的兒子是沒有罪孽的，現在的公孫無知即位，不是正理，我們都盼望先王的公子回來呢。
他一把鼻涕一把淚地說著，幾個大臣也在那兒掉眼淚。雍廩見大家有思念先主的意思，就說出一番話來，他這一說，令齊國再次風雲動盪。
畢竟不知雍廩說出什麼話來，請看下回分解。