雍廩這個人呢，也是個有勇有謀的人。大家都思念故主，於是他就出了個主意，找人約連稱、管至父喝酒，自己進宮去，懷揣利刃，也是齊宮內眾人人心想念齊襄公，雍廩很容易就得手了，約連稱、管至父喝酒的大臣得到訊息，手下也將二人亂刀砍死。可憐公孫無知這個時候當上齊王也才不出一個月呢。
大家殺掉連稱、管至父，祭奠了齊襄公，就派人到魯國請公子糾為君。
魯莊公得到訊息，他很高興，就準備幫助公子糾起兵，這個時候大臣施伯站出來說。我們魯國是弱國，齊國是強國，齊國如果不穩定，沒有一個好的君主，對我們魯國是件好事啊，我們何必那麼著急為齊國成全他們呢。不如我們什麼都不做，看看形勢再說。
魯莊公聽了覺得也有點道理，就很猶豫。這個時候在魯國的文姜，因為襄公被殺，她呢就天天勸告魯莊公討伐齊國。對於這個母親的要求，他滿足了，於是就不聽施伯的忠告，自己呢率領兵車三百乘，任命曹沫當大將，秦子、樑子為左右將軍，準備護送公子糾去齊國。
這個時候管仲對魯莊公說公子小白在莒，莒地比魯國近，如果公子小白先到，就麻煩了。魯莊公問那怎麼辦啊，管仲說，給我三十乘，我先去穩住公子小白。魯莊公說這是個好辦法。
這邊公子小白也知道齊國現在沒有君王了，他呢也想當齊王，就向莒子借了一百兵車，也往齊國而來。管仲從魯國追來，到了即墨這個地方，聽說小白已經過去了三十里地，立刻風風火火地追了上來。恰好看見公子小白的人馬正埋鍋造飯呢。
他呢就去見公子小白，他問公子這是去哪兒啊。公子小白說：“我呢是去給我父親奔喪。”管仲說：“公子糾是你的哥哥，要分清主次，首先應該是他去做這件事情，公子何必這麼勞苦？”
一邊鮑叔牙聽了，早就明白了管仲的意思，誰都知道誰先到了齊國，誰就最有可能當上齊王。他呢也不管朋友不朋友了，就說，管仲啊，你先回去吧，我們各為自己的主人，你也別費口舌了。
公子小白的將軍們也不是傻子，一個個瞪大了眼睛看著管仲。
管仲心裡也打鼓，看來要說通一定很難了。那就先走吧。他呢假裝後退，一轉身，突然把弓箭拿出來，一箭就射向公子小白。公子小白哪裡來得及反應，大叫一聲，往後就倒，嘴了吐出一大口鮮血。鮑叔牙一見不好，趕緊來救，手下人一個個都哭了出來。整個營帳都亂了。
管仲趁亂率領自己三十人馬，一溜煙跑了。管仲心裡想，公子糾真是有福氣，這下當定了齊王。他呢與魯莊公、公子糾一路，就往齊國而去。
我們再說公子小白這邊，管仲的一箭其實只射中了公子小白衣服上的帶鉤。公子小白也是個聰明人，他也知道管仲武藝高強，擔心他再射。故意忍痛咬破了舌頭倒地，連鮑叔牙都給騙過了。
公子小白經過這一難，加快了往齊國的速度。公子糾這邊認為公子小白死掉了，所以挺放心的，部隊不緊不慢地走著。
公子小白這邊可不管那麼多，一路狂奔。
快到齊國的都城臨淄的時候，軍隊先駐紮在外面，鮑叔牙一個人就早早地先進城了，他到了都城後，就給朝廷的大臣們宣揚小白的賢能，說小白是難得的主人，而且大家擁立小白為王，大家都有擁立的功勞呢。大夫們還有點左右為難。鮑叔牙就說：“這個迎接君王還是要看天意，大家看都是上天先小白公子而來，當年宋國立子突為主，造成兵禍連連，魯國這次送公子糾回來，難道他不會索取回報麼？到時候我們魯國怎麼辦啊？”大臣們聽了鮑叔牙的一席話，覺得挺有道理的，大家就立公子小白為王。這就是歷史上有名的齊桓公。
齊國有了新君，鮑叔牙就派人告訴魯莊公。魯莊公聽了，就冒火了，我要立的被別人搶了先，小白還裝死矇騙我，這怎麼行啊。他呢就說立大王應該長幼有序，現在公子糾還在，怎麼可以立小白呢，我又怎麼可以空手就回呢。他就準備好人馬，準備與齊國一戰。
俗話說兵來將擋、水來土掩。齊國也做好了準備。齊國這個時候名將如雲，雙方一交戰，魯國就打了敗仗，魯莊公帶了少數人逃了出來。管仲這個時候在負責後勤方面的事情，迎著魯莊公，清點了一下人馬，魯國這個時候損失了百分之七十的人馬。大家只得後撤。後撤不到兩天，又遇見齊國王子成父、東郭牙軍隊，雙方又是一場大戰。魯將秦子便接住王子成父廝殺。魯將曹沫接住東郭牙兩個人打了起來。管仲呢就保護著魯莊公逃跑。路上又遇到一員紅袍魯將緊追。那個時候的大王也是馬上天子，魯莊公也不是吃素的，他回頭就給了紅袍小將額頭一箭。接著一員白袍小將追來，魯莊公又是一箭把他射殺。齊國軍馬見到魯莊公大王神威，大家底氣也不是那麼足了，大家追得稍稍緩了一點。
為了延緩齊國的追兵，管仲叫士兵把部隊的輜重物資等丟了一地，齊兵都忙著收拾勝利果實呢。管仲就保護著魯莊公逃出了重圍。這一戰，曹沫左胳膊中了一刀，但是他也厲害，刺殺了很多齊軍然後突圍。秦子死於亂軍之中。
齊國軍隊乘勝追擊，一直追過汶水這個地方，把魯國境內的汶陽等地方全部奪了過去，設定軍隊守衛，魯國沒有辦法，也沒有能力再將丟失的土地奪回來。這一戰，齊國大勝。
再說公子小白上朝，百官都來朝賀，大家都高興，我們打敗魯國還奪了這麼多地方，真是可喜啊。這個時候鮑叔牙站出來，說了一番話，澆了大家一盆冷水。
畢竟不知鮑叔牙說的什麼話，請看下回分解。