鮑叔牙站出來說，現在呢公子糾還在魯國，管仲和召忽輔助他，魯國呢作為他的後盾為他出錢出力，這是個大大的心腹之患啊，如果不把這件事解決了，始終我們不得安心的啊。
齊侯小白一聽，是這個道理啊。但是怎麼辦呢。鮑叔牙說，我們上次和魯國一戰，打得魯國傷了元氣。現在呢我可以帶領我們的大軍到齊魯的邊境，要魯侯交出公子糾。魯國一定害怕我們攻打他，就會把公子糾交出來。
小白覺得鮑叔牙說的不錯啊，咱們說幹就幹。鮑叔牙率領大軍就到了汶陽這個地方。他呢準備派遣公孫隰朋出使，寫了封信給魯侯，說了這麼一個意思。說一個家庭呢不會有兩個主人，一個國家也不會有兩個君主。我們主人已經繼承了齊國的宗廟，公子糾想來奪取，這是不仁義的。我們的君主因為兄弟情份，不忍心加害公子糾，希望魯國體諒我們，幫助我們讓公子糾等一般逆臣在太廟受死。
他交代清楚了，臨行前又對公孫隰朋說，管仲呢是天下的奇才，我們主公想召他為齊國所用，千萬不要壞了他的性命。
公孫隰朋說如果魯國要連他也殺了怎麼辦？鮑叔牙說，你可以提起以前管仲箭射主公戴鉤那件事情，如此這般，這樣這樣。魯侯就不會殺他了。
公孫隰朋接受了命令，就去見魯侯。
魯莊公得到書信，他也拿不定主意，到底是殺掉子糾更好呢還是留下子糾更好。於是他就召集大臣商議。
施伯說：“小白剛剛即位，就把我軍打敗，看來確實厲害，這點公子糾可是比不上呢。況且現在齊兵壓境，不如殺了子糾，與齊國講和。”
魯莊公聽了，也是這個道理。齊國是大國，而且也穩定下來了，犯不著為了一個公子糾與齊國交惡。他呢就派人把子糾殺掉了。子糾一死，他的手下管仲、召忽就被魯兵抓了起來，召忽說我的主公死了，我哪裡還有面目受魯國關押的刑罰，這不是侮辱我嗎。他呢撞向石柱就死了。
管仲呢沒有這樣做，他說自古有追隨主公而死的臣子，也有活著為主公的臣子，我要保留活著之身，到齊國為主公鳴冤。
施伯對魯莊公說：“管仲可是天下奇才，如果不死，對齊國用處可大了，沒準齊國還會稱霸天下，魯國今後都只能向齊國稱臣，不如向齊侯要求留下管仲為我們所用。”
魯莊公說：“管仲與齊侯有仇，我留下他，可能齊侯的怒氣不會消吧”。施伯說：“如果留不下來，就殺了他。”魯莊公說，那就這樣。
公孫隰朋聽說魯國要殺了管仲，就跑來見魯莊公說：“以前管仲箭射我們主公，我們主公恨不得撕了他的皮，吃了他的肉，魯侯能把管仲交給我們處置，齊侯將萬分感激。”
魯莊公聽了，對的啊，那事情我也知道呢，小白該是多氣憤這件事啊。於是他把公子糾、召忽的首級裝好，把管仲押入囚車，交給了公孫隰朋。
公孫隰朋帶著管仲一行人，快馬加鞭就往齊國而去。這邊兒魯莊公突然醒悟過來了，管仲那麼大的個人才，齊國怎麼可以不用，一定是忽悠我呢。就派大將公子偃追趕，但是怎麼追得上啊。管仲到了齊境，揚天而嘆說：“今天算是我重生的一天了。”
到了堂阜這個地方，鮑叔牙就迎接到了管仲，鮑叔牙呢就象撿到了個寶貝一樣，高興極了，就要為新君舉薦管仲。管仲說：“我和召忽都是侍奉的公子糾，如今公子糾已死，我卻不能追隨而去，做臣子的做到這個份上，我是羞愧難當，再侍奉新君，九泉之下，召忽也會笑話我。”
鮑叔牙說：“管仲老弟，成大事的何必拘泥小節啊。你有治理天下的大才，主公有求賢的渴望。如果得到你的輔助，成就齊國的大業，你的功勞連後世也會稱道的。”
管仲聽了鮑叔牙這一段話，一下子呢不知道說什麼好。鮑叔牙解開管仲的束縛，暫時讓他留在堂皋這個地方。
回到臨淄，鮑叔牙拜見齊桓公，就是公子小白。給他說，臣子呢現在要先給大王報個憂再報個喜。
齊桓公說：“先說說什麼是憂呢？”鮑叔牙說：“公子糾，是大王的兄長，今天大王的兄長為了國家而死，確實是不得已的，臣子所以報個憂。”齊桓公說：“那麼什麼是喜事呢？”鮑叔牙說：“管仲是天下奇才，可不是召忽那些人可以比的。我呢得到了活著的管仲，主公得到管仲，今後得到了一個難得的相國。所以我要向主公道賀呢。”齊桓公說：“管仲曾經用箭射我，想取我的命，我恨不得吃他肉，他還可以為我所用嗎？”鮑叔牙說：“那個時候管仲只知道公子糾是他的主認，不知主公你。如果主公不計較，為主公所用，管仲一定為感激涕零，天下人都會認為主公賢明。那個時候，管仲可就為主公射得天下了。”
齊桓公呢採納了鮑叔牙的意見，就赦免了管仲。從此開始，鮑叔牙和管仲常常就在一起縱論天下。
齊國漸漸穩定下來，先呢齊桓公準備拜鮑叔牙為上卿。鮑叔牙說我呢沒有治國的大才，就再次推薦管仲，而且他呢極立推薦管仲為相國，說只有這個職位可以施展他的才能，才能為齊桓公建立功勳。
象管仲這樣曾經射殺國齊桓公的人，齊侯都能使用，四方諸侯怎麼不歎服的呢。於是齊桓公就拜管仲為相國。拜相那天，齊桓公還親自出郊迎接。
到得朝堂之上，管仲再次以帶罪之身向齊桓公請罪。齊桓公親自扶他起來，兩個人就坐下來，君臣之間對天下大勢展開了一場熱烈的討論。
中國歷史上，明君賢臣的例子不多，齊桓公和管仲的君臣之間，開啟了一段齊國強大的好日子。
畢竟不知君臣二人談論的情況如何，請看下回分解。