由於裡見義弘、正木信茂等人不斷奮戰之下，使得佐久間信盛、下間賴成、下間賴旦等人率領的織田·一向一揆聯軍並未得逞，最後只能狼狽退回尾張。
與此同時，服部友貞所率的伊勢水軍眾為了配合織田·一向一揆聯軍攻略東海道諸國，幾乎是傾巢而出，意圖奪取知多灣、三河灣、渥美灣的制海權。
同時，他還獲得了織田家旗下佐治水軍眾的增援。
正所謂期望越大，失望也就越大。
由於在上一次三河灣海戰中服部友貞慘敗於房總水軍眾之手，故而這一次他沒有選擇貿然接近三河沿海地區，反而就近選擇了織田家治下知多半島最南部——幡豆崎衝一帶，將伊勢、佐治水軍眾大大小小的八十餘艘戰船儘量靠近岸邊的淺灘下錨，排成右舷面對大海的一字陣，黑洞洞的一排排鐵炮槍口看起來足以遏制任何貿然上前挑戰的敵艦，同時還佔據著淺灘的地利，使上杉軍戰船無法迅速突入到伊勢、佐治水軍眾戰船靠近陸地的一側。
看起來服部友貞與佐治信方（織田信長妹夫）二人所組成的戰船防線可以牢固守住幡豆崎衝，不單單能扼守房總水軍眾的進入大海的必經之路，同時還能為自己留有一條退路。
服部友貞與佐治信方二人到底是出於哪些考慮，才會想到擺出這麼一個以靜制動的陣形呢？其實，任何指揮官都只能將手頭現有的人員、裝備，依據戰場的自然地理形勢，發揮出最大的效能。
如今服部友貞所節制的伊勢水軍眾並不是曾經的那些海戰經驗豐富的船伕，而是宗教熱情高漲的新募船伕。
這些一向宗信徒出身的船伕在戰船具體操作上缺少熟練配合，但高漲的熱情如果用在操作戰船、鐵炮上，伊勢水軍眾相對於房總水軍眾擁有更大口徑的大鐵炮不見得發揮不出應有的效果。
伊勢水軍眾此次出陣三河灣的戰船大多是中小型的戰船，也有個別年久失修的貧弱老艦。
鑑於這些不利條件，服部友貞與佐治信方二人不得不停靠在幡豆崎衝一帶，其自然環境難稱上乘。
但伊勢、佐治水軍眾戰船身後的淺灘，完全可以作為地利阻擋房總水軍眾戰船的貿然進犯、包抄，同時也讓伊勢·佐治水軍眾有在慌亂之中觸礁的風險。
這就樣，受到人員、自然情況等種種限制，服部友貞、佐治信方二人只能以靜制動，並自廢武功，實屬乃迫不得已。
接下來服部友貞、佐治信方二人所能做的就是精心佈局這個鐵桶陣，儘量讓它堅不可破。
首先是充分利用淺灘條件，儘量挨著淺灘下錨，這樣房總水軍眾的戰船就不敢繞到伊勢·佐治水軍眾戰船的左舷了。
而且，靠近淺灘還能得到岸上邊幡豆崎城的火力支援，儘管幡豆崎城到深水區最短有一里多的距離，以當時的鐵炮精確度來說，只能是“以壯聲勢”，並不能起到太大的效果。
然而，還沒等服部友貞、佐治信方二人將防線佈置妥當，安西勝弘就已經下令房總水軍眾發起了攻擊。
面對徑直衝來的二十艘房總水軍眾關船、千石船，服部友貞、佐治信方二人急忙下令用火矢、鐵炮進行攻擊。
可伊勢·佐治水軍眾的命中率太低了，他們在面對高速接近的房總水軍眾戰船進行遠距離拋射，根本就是在浪費箭矢和彈丸。
因為大部分的箭矢和彈丸是從房總水軍眾戰船的頂部飛過，只有極少數是命中的。
這時，因為房總水軍眾的戰船全是艦首朝著伊勢·佐治水軍眾的戰船，沒有辦法發揮最大火力還擊，只能暫時被動承受傷害。
不過這無法還擊的時間非常的短，只夠伊勢·佐治水軍眾打出一輪鐵炮齊射。
而房總水軍眾戰船先陣從開始遭受攻擊到衝到伊勢·佐治水軍眾戰船面前一百步之內，只需要半刻鐘的時間。
隨著伊勢·佐治水軍眾戰船上的人影輪廓漸漸清晰，安西勝弘在坐艦上注視著伊勢·佐治水軍眾所組成的‘鐵桶陣’，尤其是周邊海域可能存在的淺灘。
很快，安西勝弘就發現了伊勢·佐治水軍眾的致命弱點——老舊戰船。
於是，安西勝弘就準備抓住寶貴的戰機，大膽的決定調整航向，徑直衝到伊勢·佐治水軍眾首艦的左舷，楔入伊勢·佐治水軍眾戰船的背後，令艦首安裝了撞角的關船，朝著伊勢水軍眾的老舊戰船水線位置進行撞擊，其餘戰船則是用大鐵炮、鐵炮、焙烙火矢等火器，向伊勢·佐治水軍眾戰船的薄弱部位進行集火攻擊。
畢竟，伊勢水軍眾不少戰船是年久失修的，哪裡經得住房總水軍眾關船的撞擊，不一會兒就有五艘關船被撞沉。
還有一些千石船、關船因被鐵炮、大鐵炮擊穿了水線處的船殼，導致戰船進水而劇烈晃動，甚至有些還因劇烈晃動而觸礁。
伊勢·佐治水軍眾的大部分戰船頃刻大亂。
此時，第二次三河灣海戰已經是大局已定。
這時的伊勢·佐治水軍眾皆亂作一團，服部友貞、佐治信方二人根本無法進行有效的指揮，更無法聚攏較近的戰船。
最終，伊勢·佐治水軍眾的戰船因喪失戰鬥力被房總水軍眾逐個擊沉。
很快，服部友貞、服部正友、大木兼能、大島親崇等多名織田·一向一揆方船手大將陣亡，僅有佐治信方以一艘千石船在拼死突圍的情況下才得以逃回知多半島西面的宮山城。
敵軍全軍覆沒、我軍毫髮未損，這樣的壓倒勝利是從古到今每一個軍事指揮者夢寐以求卻也不敢奢求的。
而第二次三河灣海戰，在裡見家重臣安西勝弘所指揮的艦隊決戰中就上演了這麼一出驚倒四座的好戲。
安西勝弘率房總水軍眾在此次海戰中幾乎全殲旗鼓相當的伊勢·佐治水軍眾，使得伊勢·佐治水軍眾僅有一艘小早得以逃脫，而房總水軍眾方面沒有損失一艘戰船。
這全面碾壓式的勝利，直接導致織田信長原先所計劃趁著上杉軍主力盡在近畿諸國之時一舉奪取上杉將軍家治下的東海道諸國無法達成。
同時，也讓織田信長、明智光秀二人迫使上杉軍主力疲於奔命的構想化為泡影。