先說蔡侯慌慌張張地跑到楚國，向楚成王說了齊國的計謀。楚成王一聽，心裡面咯噔一下，馬上就命令準備守衛，另外傳命鬥章的軍隊立刻回軍。
齊桓公這邊呢，沒有幾天，大軍就到了上蔡這個地方，七路諸侯大軍也陸續到了，軍隊聲勢壯大。
這七路大軍分別是：宋桓公御說，魯僖公申，陳宣公杵臼，衛文公毀，鄭文公捷，曹昭公班，許穆公新臣。加上齊桓公小白，一共是八位諸侯。
七國大軍，浩浩蕩蕩地就往楚地而來。到了楚國邊境，路邊站了一個人，問：“來的是齊侯嗎？楚國已經命我這個使臣在這裡等了很久了。”這個人叫屈完，楚成王叫他在這裡等齊桓公呢。
齊桓公很奇怪：“楚人怎麼知道我要來啊？”管仲說：“一定是有人洩露了訊息。現在他派使者來，一定有話說，我呢狠狠地責備他，羞辱他，讓他們不戰而降。”
管仲說了，就坐著馬車出來了，與屈完見面，禮節性地打了個招呼。屈完說：“我們的君上派我來給各位諸侯問候一下，齊國和楚國各自都很安分，齊國在北海那邊，楚國在南海這邊，根本就是風馬牛不相及，不知道為什麼齊侯到了我們楚地呢？”
管仲說“當年我們的主上封在齊國，是輔助周王室的意思。地位很尊貴。自從周室遷到東邊，我們君上奉了周室的王命號召天下。你們楚國應該每年上貢，但是現在不上貢了，所以我們代表王室來討伐你們。”屈完說：“周王室已經失去了天下的人心，朝綱都荒廢了，天下都知道這個道理，何況楚國。”說完，也不理會管仲，屈完自個兒就駕車直接走了。
管仲對齊桓公覆命說：“楚人很倔強，不用兵可能不服。”於是傳令八國大軍一同進發，大軍直指陘山，這裡離漢水也不遠了，號令下來，安營紮寨。
諸侯問管仲：“大軍已經深入到這個地方了，只需要決一死戰，為什麼要停下來呢？”管仲說：“楚國既然派了使者，說明他們一定有準備的，倉促交戰，沒有迴旋的地步了。現在我們駐紮在這裡，好好地觀察。我們兵多糧足，楚國一定會懼怕我們，他們還會派使者來，到時候我們再讓他臣服我們。”諸侯聽了，覺得意義不是很大，大家就在那裡交頭接耳，議論紛紛。
楚成王這邊呢拜了斗子文為大將，率領大軍，駐紮在漢南這邊，就等諸侯來進攻。有訊息報告說“八國的軍隊，駐紮在陘山。”斗子文聽了，就說：“這個管仲確實是個懂兵的主兒，不輕易出戰。現在八國大軍這麼多，不繼續進兵，他一定有計謀出來。目前最好再派使者去探聽下虛實。”楚成王問：“誰人可以出使啊？”子文說：“屈完不是和他們打過交道嗎？現在還是派他去比較好。”
屈完向楚成王啟奏說：“之前呢我都去過了，如果是要和齊國講和，我可以去，如果是交戰的話，我看還是派其他人去吧。”楚成王說：“這次你去呢，看情況吧，是戰是和你決定了就是了，寡人給你這個權利。”屈完聽了，就答應再去齊營。
屈完到了齊軍大營，請求面見齊侯，管仲說：“這次楚使再來，肯定是請求盟約了。”引屈完面見齊桓公。
屈完說：“我們主上因為沒有按時上貢的原因，招致齊國等諸侯的聲討，我們主上已經知道過錯了。如果齊國能夠軍隊退上一退，給我們一點薄面，我們君上怎麼敢不聽命啊？”齊桓公說：“大夫能夠輔佐好你們的國君，我還是很讚揚的，其他要求沒有什麼，寡人答應你了。”屈完再次拜謝齊桓公回楚國覆命。
回到楚國，屈完對楚成王說；“臣呢已經和齊侯約定他們退兵，我們按時繳納歲貢，君上不要失信啊？”才說完，楚兵來報信說：“八國兵馬，拔寨走了。”
楚成王說再探，又來報告說：“八國已經退了三十里，駐紮在召陵那裡了。”楚成王說：“看來齊國還是畏懼我們。”他呢就想毀約，不想歲貢了。
子文說：“八國這麼多的君主，都知道不失信於我們的一個使者，君上怎麼可以失信於這麼多諸侯呢？”楚成王聽了，也不好說什麼，是啊，信譽多重要，算了，傳令犒賞八國軍隊，決定以後每年向周王室進貢，又派屈完再次到齊國致謝。
齊桓公聽說屈完又來了，虛榮心爆發了，想表示自己多麼的強大，就把各國的諸侯軍馬集合起來，明盔亮甲，形成一個威風強大的姿態。
話說屈完奉命就來了，賓主照例寒暄了幾句，齊桓公就笑眯眯地問屈完：“大夫，你對我們中原的將士們看法怎麼樣啊？”屈完說：“臣呢一直居住在南邊，沒有親眼看到中原的威儀，很想看一看。”
齊桓公就同屈完一起登上高臺，就看見各國的軍隊，那個人馬強盛啊，綿延十里都是甲士，中軍齊國大鼓一響，其他七國也跟著一起敲鼓，聲音震天動地。
齊桓公對屈完說：“寡人有這些軍隊，戰無不勝攻無不克。”屈完鞠了個躬說：“君上啊，君上之所以在中原威名顯赫，主要是以德取勝，宣揚周室的威望，撫卹黎民百姓，不是靠武力。楚國雖然弱小，但是城市有方城、河水有漢水，池深城厚，就算是百萬大軍，也不是想征服就可以征服的。”
齊桓公聽了，感覺自己也確實太浮誇了，心裡面也有點慚愧，對屈完說：“大夫真是楚國的良臣啊，寡人就與你們國家修好，就像以前的楚國和齊國一樣。怎麼樣？”屈完說：“主上這麼英明，是江山社稷的福分。我們楚國能夠被齊國接納，還有什麼可以奢求的呢，當然願意和齊國合盟了。”齊桓公聽了，高高高興興地款待屈完，當晚大吃一頓。留宿營中。
第二天，齊桓公舉行了儀式，從今齊楚和好。八國軍隊立刻班師。
回軍途中，鮑叔牙很憂慮，對管仲說：“楚國的罪名是自封為王，現在怎麼輕易的就放過了他們。”管仲說：“楚國的名號已經過了三世了，如果要革除他的名號，一定會刀兵相見，到時候兵災一開，不知道會打多少年，目前這種情況，至少也算是討伐了他的罪過，也在諸侯面前說得過去，報告給周天子，也可以免除刀兵之災，也算是一件功勞嘛。”
鮑叔牙聽了，也不好說什麼，只有暗自嘆氣。
齊兵退後，之後的很多年，楚國一樣的騷擾中原，時機一過，齊國再也沒有機會集合天下諸侯來討伐楚國了。這是後話了。
且不知後事如何，請看下回分解。